本期關(guān)鍵詞：#EI40NB #增量型編碼器 #集電極開路輸出 #電壓輸出 #長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出 #推挽輸出

增量型編碼器產(chǎn)品介紹：增量編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。一般會(huì)輸出通道A和通道B 兩組信號(hào)，并且有90°的相位差（1/4個(gè)周期），同時(shí)采集這兩組信號(hào)就可以計(jì)算設(shè)備的運(yùn)動(dòng)速度和方向。

    除A、B通道信號(hào)外，增量編碼器還可以有一路額外的Z通道信號(hào)，這個(gè)信號(hào)在編碼器轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)特定位置后才會(huì)輸出一個(gè)脈沖，這個(gè)信號(hào)可以用于基準(zhǔn)點(diǎn)定位。

增量型編碼器的四種輸出：

增量編碼器按輸出電路不同通?？煞譃榧姌O開路輸出、電壓輸出、長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出、推挽輸出四種。

①集電極開路輸出:

集電極開路輸出以三極管的發(fā)射極作為公共端，信號(hào)從集電極輸出的電路，根據(jù)三極管的不同分為PNP和NPN兩種。在應(yīng)用端接線時(shí)，需在輸出端接一個(gè)上拉電阻或下拉電阻，以此來(lái)實(shí)現(xiàn)信號(hào)高低電平的切換。

②電壓輸出：

電壓輸出通過(guò)在NPN三極管的集電極與電源間接上拉電阻，或PNP三極管的集電極與地間接下拉電阻，使輸出信號(hào)高電平處于一個(gè)確定的電壓值。

③推挽輸出：

推挽輸出同時(shí)含有NPN和PNP兩個(gè)三極管，當(dāng)NPN導(dǎo)通時(shí)PNP截止，當(dāng)PNP導(dǎo)通時(shí)NPN截止，分別實(shí)現(xiàn)“推”和“挽”的作用。因?yàn)榫哂小巴啤焙汀巴臁钡哪芰?，推挽輸出一般可提供較高的輸出功率，可驅(qū)動(dòng)較大的負(fù)載或是適用于較長(zhǎng)距離的傳輸。

④長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出：

長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出一般應(yīng)用于高速、長(zhǎng)距離數(shù)據(jù)傳輸?shù)妮敵瞿Ｊ?。電路使用專用輸出芯片，輸出符合RS422標(biāo)準(zhǔn)的差分信號(hào)，其抗干擾能力更強(qiáng)，傳輸距離更遠(yuǎn)。

增量型編碼器EI40NB：

    思博EI40NB增量編碼器，屬于霍爾編碼器，通過(guò)磁電轉(zhuǎn)換將軸的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器。因其精度高、測(cè)量量程大、反應(yīng)速度快、數(shù)字化輸出、機(jī)械平均壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)，一般常用于測(cè)量速度、轉(zhuǎn)動(dòng)方向、移動(dòng)角度以及相對(duì)距離的場(chǎng)景，廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)器人、航空航天、醫(yī)療設(shè)備等領(lǐng)域。

①在機(jī)械性能上：

外殼——?dú)んw外徑φ40mm，采用鋁合金材料制造，表面采用陽(yáng)極氧化技術(shù)，提高了產(chǎn)品的耐腐蝕性、耐磨損性和表面硬度，產(chǎn)品防護(hù)等級(jí)IP65。
軸——盲孔軸，標(biāo)準(zhǔn)孔徑最大可達(dá)φ10?？筛鶕?jù)客戶需要定制特殊軸長(zhǎng)、特殊孔徑或在軸上做特殊加工。
預(yù)期壽命——可達(dá)2,000,000,000以上。
連接方式——側(cè)面線纜和尾部線纜可選。
安裝方式——彈性法蘭支架安裝。
轉(zhuǎn)動(dòng)力矩——小于等于1mN?m。
機(jī)械轉(zhuǎn)速——最大可達(dá)6000rpm。
軸負(fù)載——徑向可達(dá)60N，軸向可達(dá)30N。

②在電氣性能上：

工作電壓范圍廣——可實(shí)現(xiàn)4.75V～30V寬電壓供電。

輸出形式多樣化——推挽輸出（標(biāo)準(zhǔn)），集電極開路輸出、電壓輸出、長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出可選。
輸出脈沖數(shù)——4096以內(nèi)任意脈沖都可以設(shè)置。
信號(hào)延時(shí)——小于5μs。

    另外，這款EI40NB增量編碼器最大的特點(diǎn)還在于它的輸出電平可以隨著輸入電壓的變化而變化，輸出的高電平幅值等于正電源電壓，低電平幅值等于負(fù)電源電壓（單電源時(shí)，等于0V）。

    同時(shí)，EI40NB增量編碼器還帶有反接保護(hù)和腳間短路保護(hù)功能。即使接線錯(cuò)誤，也不容易損壞。

    思博增量編碼器除EI40NB以外，還有EI18A、EI22A、EI35A、EI36A、EI40A、EI40B、EID58A等多個(gè)系列。

思博還擁有大量的其他類型編碼器產(chǎn)品，如果您想了解更多詳細(xì)的產(chǎn)品信息，有需要的小伙伴可以關(guān)注我們微信公眾號(hào)查閱歷史資料。

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